ตัวลดชนิดใดที่สามารถติดตั้งสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้?

1. สาเหตุที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์ติดตั้งตัวลดขนาด

ความถี่ของการสลับกระแสเฟสสเตเตอร์ในสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เช่น การเปลี่ยนพัลส์อินพุตของวงจรขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อให้เคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำ เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ความเร็วต่ำกำลังรอคำสั่งสเต็ปเปอร์ โรเตอร์จะอยู่ในสถานะหยุดทำงาน เมื่อเหยียบด้วยความเร็วต่ำความเร็วจะผันผวนอย่างมาก หากเปลี่ยนเป็นการทำงานที่ความเร็วสูง ปัญหาความผันผวนของความเร็วจะสามารถแก้ไขได้ แต่แรงบิดจะไม่เพียงพอ ความเร็วต่ำจะทำให้เกิดความผันผวนของแรงบิด ในขณะที่ความเร็วสูงจะส่งผลให้แรงบิดไม่เพียงพอ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีตัวลด

 2. อะไรคืออุปกรณ์ลดขนาดทั่วไปสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ตัวลดเป็นส่วนประกอบอิสระที่ประกอบด้วยระบบส่งกำลังเกียร์ ระบบส่งกำลังแบบหนอน และการส่งผ่านตัวหนอนเกียร์ที่ห่อหุ้มอยู่ในเปลือกแข็ง โดยทั่วไปใช้เป็นอุปกรณ์ลดการส่งผ่านระหว่างไดรฟ์เดิมกับเครื่องจักรที่ทำงาน มีบทบาทในการจับคู่ความเร็วและแรงบิดในการส่งระหว่างไดรฟ์เดิมกับเครื่องจักรหรือแอคชูเอเตอร์ที่ทำงาน

มีตัวลดหลายประเภทซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นตัวลดเกียร์ตัวลดเกียร์หนอนและตัวลดเกียร์ของดาวเคราะห์ตามประเภทของการส่งกำลัง ตามขั้นตอนการส่งข้อมูลที่แตกต่างกันสามารถแบ่งออกเป็นตัวลดขั้นตอนเดียวและหลายขั้นตอน

ตามรูปร่างของเกียร์ พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นตัวลดเกียร์ทรงกระบอก ตัวลดเกียร์เอียง และตัวลดเกียร์ทรงกระบอกเอียง

ตามรูปแบบของการส่งผ่าน มันสามารถแบ่งออกเป็นตัวลดแบบกางออก ตัวลดการไหลแบบแยก และตัวลดโคแอกเซียล

ตัวลดที่ติดตั้งสเต็ปเปอร์มอเตอร์ประกอบด้วยตัวลดดาวเคราะห์ ตัวลดเกียร์หนอน ตัวลดเกียร์แบบขนาน และตัวลดเกียร์แบบสกรู

ความแม่นยำของตัวลดดาวเคราะห์สเต็ปเปอร์มอเตอร์คืออะไร?

ความแม่นยำของตัวลดหรือที่เรียกว่าระยะหลบกลับ ทำได้โดยการยึดปลายเอาต์พุตแล้วหมุนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาเพื่อสร้างแรงบิดพิกัด +-2% แรงบิดที่ปลายเอาต์พุต เมื่อมีการกระจัดเชิงมุมเล็กน้อยที่ปลายอินพุตของตัวลด การกระจัดเชิงมุมนี้เรียกว่าระยะห่างกลับ มีหน่วยเป็น “อาร์คนาที” ซึ่งเท่ากับหนึ่งในหกสิบขององศา ค่าระยะห่างในการส่งคืนโดยทั่วไปหมายถึงส่วนปลายเอาท์พุตของกระปุกเกียร์

ตัวลดดาวเคราะห์ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีคุณลักษณะของความแข็งแกร่งสูง ความแม่นยำสูง (สูงสุด 1 จุดต่อสเตจ) ประสิทธิภาพการส่งผ่านสูง (97% -98% ต่อสเตจ) อัตราส่วนแรงบิด/ปริมาตรสูง และไม่ต้องบำรุงรักษา

ไม่สามารถปรับความแม่นยำในการส่งของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้ และมุมการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะถูกกำหนดโดยความยาวของสเต็ปและจำนวนพัลส์ สามารถนับจำนวนพัลส์ได้ทั้งหมด และไม่มีแนวคิดเรื่องความแม่นยำในปริมาณดิจิทัล ก้าวหนึ่งก็คือหนึ่งก้าว และก้าวที่สองก็คือสองก้าว

ความแม่นยำที่ได้รับการปรับปรุงในปัจจุบันคือความแม่นยำในการกวาดล้างการคืนเกียร์ของกระปุกเกียร์ทดรอบดาวเคราะห์:

1. วิธีการปรับความแม่นยำของแกนหมุน:

โดยทั่วไปการปรับความแม่นยำในการหมุนของแกนหมุนลดดาวเคราะห์จะถูกกำหนดโดยตลับลูกปืนหากข้อผิดพลาดในการตัดเฉือนของแกนหมุนนั้นตรงตามข้อกำหนด

กุญแจสำคัญในการปรับความแม่นยำในการหมุนของสปินเดิลคือการปรับระยะห่างของตลับลูกปืน การรักษาระยะห่างของตลับลูกปืนอย่างเหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญต่อประสิทธิภาพและอายุการใช้งานตลับลูกปืนของส่วนประกอบสปินเดิล

สำหรับตลับลูกปืนกลิ้ง เมื่อมีช่องว่างขนาดใหญ่ โหลดไม่เพียงแต่จะมุ่งไปที่องค์ประกอบกลิ้งในทิศทางของแรงเท่านั้น แต่ยังจะทำให้เกิดความเข้มข้นของความเครียดอย่างรุนแรงที่การสัมผัสระหว่างร่องน้ำด้านในและด้านนอกของตลับลูกปืน ทำให้ความยาวสั้นลง อายุการใช้งานของแบริ่งและดริฟท์เส้นกึ่งกลางของแกนหมุนซึ่งทำให้เกิดการสั่นสะเทือนของส่วนประกอบแกนหมุนได้ง่าย

ดังนั้นการปรับแบริ่งลูกกลิ้งจะต้องโหลดไว้ล่วงหน้าเพื่อสร้างการรบกวนภายในแบริ่งจำนวนหนึ่ง จึงทำให้เกิดการเสียรูปแบบยืดหยุ่นจำนวนหนึ่งที่การสัมผัสระหว่างองค์ประกอบกลิ้งกับสนามแข่งด้านในและด้านนอก จึงช่วยเพิ่มความแข็งของแบริ่งได้ .

2. วิธีการปรับช่องว่าง:

ตัวลดดาวเคราะห์จะสร้างแรงเสียดทานระหว่างการเคลื่อนที่ ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงขนาด รูปร่าง และคุณภาพพื้นผิวของชิ้นส่วน รวมถึงการสึกหรอ ส่งผลให้ระยะห่างระหว่างชิ้นส่วนเพิ่มขึ้น ในเวลานี้ เราจำเป็นต้องปรับให้อยู่ในช่วงที่เหมาะสมเพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำของการเคลื่อนไหวที่สัมพันธ์กันระหว่างชิ้นส่วนต่างๆ

3. วิธีการชดเชยข้อผิดพลาด:

ปรากฏการณ์ของการชดเชยข้อผิดพลาดของชิ้นส่วนเองในระหว่างการวิ่งด้วยการประกอบที่เหมาะสมเพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของวิถีการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์

4. วิธีการชดเชยที่ครอบคลุม:

ใช้เครื่องมือที่ติดตั้งบนตัวลดเพื่อให้แน่ใจว่าการตัดเฉือนได้รับการปรับและปรับแต่งอย่างถูกต้องบนโต๊ะทำงาน เพื่อที่จะกำจัดผลลัพธ์ที่ครอบคลุมของข้อผิดพลาดด้านความแม่นยำต่างๆ