ตัวลดเกียร์แบบใดที่สามารถติดตั้งมอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้?

1. เหตุผลที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ต้องติดตั้งตัวลดเกียร์

ความถี่ในการสลับกระแสเฟสของสเตเตอร์ในมอเตอร์สเต็ปเปอร์ เช่น การเปลี่ยนพัลส์อินพุตของวงจรขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์เพื่อให้เคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำ เมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ความเร็วต่ำรอคำสั่งสเต็ปเปอร์ โรเตอร์จะอยู่ในสถานะหยุดนิ่ง เมื่อสเต็ปเปอร์ทำงานด้วยความเร็วต่ำ ความผันผวนของความเร็วจะมาก หากเปลี่ยนเป็นการทำงานด้วยความเร็วสูง ปัญหาความผันผวนของความเร็วอาจแก้ไขได้ แต่แรงบิดจะไม่เพียงพอ ความเร็วต่ำจะทำให้แรงบิดผันผวน ในขณะที่ความเร็วสูงจะทำให้แรงบิดไม่เพียงพอ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้ตัวลดความเร็ว

 2. ตัวลดเกียร์แบบใดที่นิยมใช้กับมอเตอร์สเต็ปเปอร์

ตัวลดเกียร์เป็นส่วนประกอบอิสระที่ประกอบด้วยระบบส่งกำลังแบบเฟือง ระบบส่งกำลังแบบหนอน และระบบส่งกำลังแบบเฟืองหนอนที่หุ้มด้วยเปลือกแข็ง โดยทั่วไปจะใช้เป็นอุปกรณ์ลดเกียร์ระหว่างระบบขับเคลื่อนเดิมกับเครื่องจักรทำงาน ทำหน้าที่ในการปรับความเร็วและส่งแรงบิดระหว่างระบบขับเคลื่อนเดิมกับเครื่องจักรทำงานหรือตัวกระตุ้น

ตัวลดเกียร์มีหลายประเภท ซึ่งสามารถแบ่งตามชนิดการส่งกำลังได้เป็นตัวลดเกียร์แบบเฟือง ตัวลดเกียร์แบบหนอน และตัวลดเกียร์แบบเฟืองดาวเคราะห์ และตามจำนวนขั้นตอนการส่งกำลัง สามารถแบ่งได้เป็นตัวลดเกียร์แบบขั้นตอนเดียวและแบบหลายขั้นตอน

ตามรูปทรงของเฟือง สามารถแบ่งออกเป็นเกียร์ทดรอบแบบเฟืองทรงกระบอก เกียร์ทดรอบแบบเฟืองเฉียง และเกียร์ทดรอบแบบเฟืองเฉียงทรงกระบอก

ตามรูปแบบการส่งกำลัง สามารถแบ่งออกเป็นตัวลดเกียร์แบบคลี่ออก ตัวลดเกียร์แบบแยกการไหล และตัวลดเกียร์แบบแกนร่วม

ชุดเกียร์ทดรอบที่ติดตั้งมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ได้แก่ ชุดเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์ ชุดเกียร์ทดรอบแบบเฟืองตัวหนอน ชุดเกียร์ทดรอบแบบเฟืองขนาน และชุดเกียร์ทดรอบแบบเฟืองเกลียว

ความแม่นยำของตัวลดเกียร์แบบเฟืองดาวเคราะห์สำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์คือเท่าไร?

ความแม่นยำของตัวลดเกียร์ หรือที่เรียกว่าระยะคลายตัว (return clearance) นั้น ได้มาจากการยึดปลายด้านส่งออกไว้ แล้วหมุนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาเพื่อให้ได้แรงบิดที่กำหนดไว้ที่ปลายด้านส่งออก ±2% เมื่อมีการเคลื่อนที่เชิงมุมเล็กน้อยที่ปลายด้านนำเข้าของตัวลดเกียร์ การเคลื่อนที่เชิงมุมนี้เรียกว่าระยะคลายตัว หน่วยเป็น “นาทีโค้ง” ซึ่งเท่ากับหนึ่งในหกสิบขององศา ค่าระยะคลายตัวโดยทั่วไปจะหมายถึงปลายด้านส่งออกของเกียร์

ชุดเกียร์ทดรอบแบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีคุณสมบัติเด่นคือ ความแข็งแกร่งสูง ความแม่นยำสูง (สูงสุด 1 จุดต่อขั้น) ประสิทธิภาพการส่งกำลังสูง (97% -98% ต่อขั้น) อัตราส่วนแรงบิดต่อปริมาตรสูง และไม่ต้องบำรุงรักษา

ความแม่นยำในการส่งกำลังของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่สามารถปรับได้ และมุมการทำงานของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ถูกกำหนดโดยความยาวขั้นและจำนวนพัลส์เท่านั้น จำนวนพัลส์สามารถนับได้อย่างแม่นยำ และไม่มีแนวคิดเรื่องความแม่นยำในปริมาณดิจิทัล หนึ่งขั้นคือหนึ่งขั้น และสองขั้นคือสองขั้น

ความแม่นยำที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมที่สุดในปัจจุบันคือความแม่นยำของระยะห่างการคืนตัวของเฟืองในชุดเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์:

1. วิธีการปรับความแม่นยำของแกนหมุน:

โดยทั่วไป การปรับความแม่นยำในการหมุนของแกนหมุนเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์จะถูกกำหนดโดยตลับลูกปืน หากความคลาดเคลื่อนในการผลิตของแกนหมุนเองเป็นไปตามข้อกำหนด

หัวใจสำคัญของการปรับความแม่นยำในการหมุนของแกนหมุนคือการปรับระยะห่างของแบริ่ง การรักษาระยะห่างของแบริ่งที่เหมาะสมมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อประสิทธิภาพและอายุการใช้งานของแบริ่งในชิ้นส่วนแกนหมุน

สำหรับตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้ง หากมีช่องว่างขนาดใหญ่ ไม่เพียงแต่ภาระจะกระจุกตัวอยู่ที่ชิ้นส่วนลูกกลิ้งในทิศทางของแรงเท่านั้น แต่ยังจะทำให้เกิดความเค้นกระจุกตัวอย่างรุนแรงที่จุดสัมผัสระหว่างรางด้านในและด้านนอกของตลับลูกปืน ทำให้ตลับลูกปืนมีอายุการใช้งานสั้นลง และทำให้แกนหมุนเบี่ยงเบน ซึ่งง่ายต่อการทำให้ชิ้นส่วนแกนหมุนเกิดการสั่นสะเทือน

ดังนั้น การปรับตั้งตลับลูกปืนจึงต้องมีการตั้งค่าแรงกดล่วงหน้าเพื่อให้เกิดการแทรกซ้อนภายในตลับลูกปืนในระดับหนึ่ง ซึ่งจะทำให้เกิดการเสียรูปยืดหยุ่นในระดับหนึ่งที่จุดสัมผัสระหว่างลูกกลิ้งกับรางด้านในและด้านนอก ส่งผลให้ความแข็งแรงของตลับลูกปืนดีขึ้น

2. วิธีการปรับช่องว่าง:

ชุดเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ก่อให้เกิดแรงเสียดทานระหว่างการเคลื่อนที่ ส่งผลให้ขนาด รูปร่าง และคุณภาพพื้นผิวของชิ้นส่วนเปลี่ยนแปลงไป รวมถึงเกิดการสึกหรอ ทำให้ช่องว่างระหว่างชิ้นส่วนเพิ่มขึ้น ในขณะนี้ เราจำเป็นต้องปรับค่าให้อยู่ในขอบเขตที่เหมาะสม เพื่อให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำของการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ระหว่างชิ้นส่วน

3. วิธีการชดเชยข้อผิดพลาด:

ปรากฏการณ์ของการชดเชยข้อผิดพลาดของชิ้นส่วนต่างๆ ในระหว่างช่วงการใช้งานเริ่มต้น โดยการประกอบอย่างเหมาะสมเพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำของวิถีการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์

4. วิธีการชดเชยแบบครบวงจร:

ใช้เครื่องมือที่ติดตั้งอยู่บนตัวลดเกียร์เพื่อตรวจสอบให้แน่ใจว่าการทำงานได้รับการปรับแต่งอย่างถูกต้องบนโต๊ะทำงาน เพื่อขจัดผลลัพธ์โดยรวมของข้อผิดพลาดด้านความแม่นยำต่างๆ