มอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถติดตั้งกับเกียร์ลดรอบใดได้บ้าง?

1. เหตุผลที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีตัวลดรอบ

ความถี่ของการสลับกระแสเฟสสเตเตอร์ในมอเตอร์สเต็ปเปอร์ เช่น การเปลี่ยนพัลส์อินพุตของวงจรไดรฟ์มอเตอร์สเต็ปเปอร์เพื่อให้เคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำ เมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ความเร็วต่ำกำลังรอคำสั่งสเต็ปเปอร์ โรเตอร์จะอยู่ในสถานะหยุด เมื่อสเต็ปเปอร์ที่ความเร็วต่ำ ความผันผวนของความเร็วจะมีนัยสำคัญ หากเปลี่ยนเป็นการทำงานความเร็วสูง ปัญหาความผันผวนของความเร็วจะได้รับการแก้ไข แต่แรงบิดจะไม่เพียงพอ ความเร็วต่ำจะทำให้เกิดความผันผวนของแรงบิด ในขณะที่ความเร็วสูงจะส่งผลให้แรงบิดไม่เพียงพอ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้ตัวลดความเร็ว

 2. ตัวลดรอบสำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีอะไรบ้าง

ตัวลดเกียร์เป็นส่วนประกอบอิสระที่ประกอบด้วยระบบส่งกำลังแบบเฟืองตัวหนอนและระบบส่งกำลังแบบเฟืองตัวหนอนซึ่งบรรจุอยู่ในเปลือกแข็ง โดยทั่วไปมักใช้เป็นอุปกรณ์ส่งกำลังลดเกียร์ระหว่างไดรฟ์เดิมและเครื่องจักรที่ทำงาน โดยมีบทบาทในการจับคู่ความเร็วและถ่ายทอดแรงบิดระหว่างไดรฟ์เดิมและเครื่องจักรที่ทำงานหรือตัวกระตุ้น

มีตัวลดเกียร์หลายประเภทซึ่งสามารถแบ่งตามประเภทของระบบส่งกำลังได้เป็นตัวลดเกียร์ ตัวลดเกียร์แบบหนอน และตัวลดเกียร์แบบดาวเคราะห์ ตามขั้นตอนการส่งกำลังที่แตกต่างกัน สามารถแบ่งได้เป็นตัวลดเกียร์แบบขั้นตอนเดียวและแบบหลายขั้นตอน

โดยพิจารณาจากรูปร่างของเฟือง สามารถแบ่งได้เป็น เฟืองทรงกระบอก เฟืองเอียง และเฟืองทรงกระบอกเอียง

ตามเค้าโครงของระบบส่งกำลังนั้น สามารถแบ่งได้เป็นตัวลดเกียร์แบบคลี่ ตัวลดเกียร์แบบแยกการไหล และตัวลดเกียร์แบบโคแอกเซียล

ตัวลดที่ติดตั้งมอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้แก่ ตัวลดแบบดาวเคราะห์ ตัวลดเฟืองตัวหนอน ตัวลดเฟืองขนาน และตัวลดเฟืองสกรู

ความแม่นยำของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ลดรอบแบบดาวเคราะห์คืออะไร

ความแม่นยำของตัวลดรอบหรือที่เรียกว่าระยะห่างกลับนั้นทำได้โดยยึดปลายเอาต์พุตและหมุนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาเพื่อสร้างแรงบิดที่กำหนดที่ +-2% ของแรงบิดที่ปลายเอาต์พุต เมื่อมีการเคลื่อนตัวเชิงมุมเล็กน้อยที่ปลายอินพุตของตัวลดรอบ การเคลื่อนที่เชิงมุมนี้เรียกว่าระยะห่างกลับ หน่วยคือ "นาทีส่วนโค้ง" ซึ่งเท่ากับหนึ่งในหกสิบขององศา ค่าระยะห่างกลับทั่วไปหมายถึงปลายเอาต์พุตของกระปุกเกียร์

ตัวลดแบบดาวเคราะห์ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีคุณลักษณะคือมีความแข็งแกร่งสูง ความแม่นยำสูง (มากถึง 1 จุดต่อขั้นตอน) ประสิทธิภาพในการส่งสูง (97% -98% ต่อขั้นตอน) อัตราส่วนแรงบิด/ปริมาตรสูง และไม่ต้องบำรุงรักษา

ความแม่นยำในการส่งของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่สามารถปรับได้ และมุมการทำงานของมอเตอร์สเต็ปเปอร์จะถูกกำหนดโดยความยาวขั้นตอนและจำนวนพัลส์อย่างสมบูรณ์ สามารถนับจำนวนพัลส์ได้อย่างเต็มที่ และไม่มีแนวคิดเรื่องความแม่นยำในปริมาณดิจิทัล หนึ่งขั้นตอนคือหนึ่งขั้นตอน และขั้นตอนที่สองคือสองขั้นตอน

ความแม่นยำที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมในปัจจุบันคือความแม่นยำในการเคลียร์การคืนเกียร์ของกล่องเกียร์ลดรอบดาวเคราะห์:

1. วิธีการปรับความแม่นยำของแกนหมุน:

การปรับความแม่นยำของการหมุนของแกนลดเกียร์แบบดาวเคราะห์โดยทั่วไปจะถูกกำหนดโดยตลับลูกปืน หากข้อผิดพลาดในการตัดเฉือนของแกนหมุนเองตรงตามข้อกำหนด

กุญแจสำคัญในการปรับความแม่นยำของการหมุนของแกนหมุนคือการปรับระยะห่างของตลับลูกปืน การรักษาระยะห่างของตลับลูกปืนให้เหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญต่อประสิทธิภาพและอายุการใช้งานของตลับลูกปืนของส่วนประกอบแกนหมุน

สำหรับตลับลูกปืนแบบกลิ้ง เมื่อมีช่องว่างขนาดใหญ่ ไม่เพียงแต่ภาระจะรวมตัวอยู่ที่ชิ้นส่วนลูกกลิ้งในทิศทางของแรงเท่านั้น แต่ยังทำให้เกิดความเค้นรวมที่ร้ายแรงที่จุดสัมผัสระหว่างรางด้านในและด้านนอกของตลับลูกปืน ส่งผลให้ตลับลูกปืนมีอายุการใช้งานสั้นลง และแกนกลางของแกนหมุนเคลื่อนตัว ซึ่งอาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือนของส่วนประกอบของแกนหมุนได้ง่าย

ดังนั้น การปรับตัวของตลับลูกปืนกลิ้งจะต้องได้รับการโหลดล่วงหน้าเพื่อสร้างการรบกวนภายในตลับลูกปืนในปริมาณหนึ่ง ส่งผลให้เกิดการเสียรูปยืดหยุ่นในปริมาณหนึ่งที่จุดสัมผัสระหว่างชิ้นส่วนกลิ้งและรางด้านในและด้านนอก จึงทำให้ความแข็งของตลับลูกปืนดีขึ้น

2. วิธีการปรับช่องว่าง:

ตัวลดแบบดาวเคราะห์จะสร้างแรงเสียดทานระหว่างการเคลื่อนที่ ส่งผลให้ขนาด รูปร่าง และคุณภาพพื้นผิวของชิ้นส่วนเปลี่ยนแปลงไป รวมถึงเกิดการสึกหรอ ส่งผลให้ระยะห่างระหว่างชิ้นส่วนเพิ่มขึ้น ในเวลานี้ เราต้องปรับให้อยู่ในช่วงที่เหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนที่สัมพันธ์กันระหว่างชิ้นส่วนมีความแม่นยำ

3. วิธีการชดเชยข้อผิดพลาด:

ปรากฏการณ์ของการชดเชยข้อผิดพลาดของชิ้นส่วนต่าง ๆ ในระหว่างระยะเวลาการทำงานผ่านการประกอบที่เหมาะสมเพื่อรับประกันความแม่นยำของวิถีการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์

4. วิธีการชดเชยแบบครอบคลุม:

ใช้เครื่องมือที่ติดตั้งบนตัวลดขนาดเพื่อให้แน่ใจว่าการตัดเฉือนได้รับการปรับแต่งอย่างถูกต้องและปรับแต่งบนโต๊ะทำงาน เพื่อขจัดผลลัพธ์ที่ครอบคลุมของข้อผิดพลาดด้านความแม่นยำต่างๆ