ข้อดี ข้อเสีย และการพัฒนาใหม่ๆ ของมอเตอร์แบบแกนหมุน

เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์ฟลักซ์รัศมี มอเตอร์ฟลักซ์แกนมีข้อดีหลายประการในการออกแบบรถยนต์ไฟฟ้า ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ฟลักซ์แกนสามารถเปลี่ยนแปลงการออกแบบระบบส่งกำลังได้โดยการย้ายมอเตอร์จากเพลาไปไว้ด้านในของล้อ

1. แกนอำนาจ

มอเตอร์ฟลักซ์แกนมอเตอร์ประเภทนี้กำลังได้รับความสนใจเพิ่มมากขึ้น (ได้รับความนิยมมากขึ้น) เป็นเวลาหลายปีที่มอเตอร์ประเภทนี้ถูกนำไปใช้ในงานที่อยู่กับที่ เช่น ลิฟต์และเครื่องจักรทางการเกษตร แต่ในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา นักพัฒนาจำนวนมากได้ทำงานเพื่อปรับปรุงเทคโนโลยีนี้และนำไปประยุกต์ใช้กับรถจักรยานยนต์ไฟฟ้า รถรับส่งผู้โดยสารในสนามบิน รถบรรทุกขนส่งสินค้า รถยนต์ไฟฟ้า และแม้แต่เครื่องบิน

มอเตอร์ฟลักซ์รัศมีแบบดั้งเดิมใช้แม่เหล็กถาวรหรือมอเตอร์เหนี่ยวนำ ซึ่งมีการพัฒนาอย่างมากในการปรับน้ำหนักและต้นทุนให้เหมาะสม อย่างไรก็ตาม พวกมันเผชิญกับอุปสรรคมากมายในการพัฒนาต่อไป มอเตอร์ฟลักซ์แกน ซึ่งเป็นมอเตอร์ประเภทที่แตกต่างออกไปอย่างสิ้นเชิง อาจเป็นทางเลือกที่ดี

เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบรัศมี มอเตอร์แม่เหล็กถาวรแบบฟลักซ์แกนจะมีพื้นที่ผิวแม่เหล็กที่มีประสิทธิภาพอยู่ที่พื้นผิวของโรเตอร์มอเตอร์ ไม่ใช่เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก ดังนั้น ในปริมาตรของมอเตอร์ที่เท่ากัน มอเตอร์แม่เหล็กถาวรแบบฟลักซ์แกนจึงมักให้แรงบิดที่มากกว่า

มอเตอร์ฟลักซ์แกนมอเตอร์แบบแกนหมุนมีขนาดกะทัดรัดกว่า เมื่อเทียบกับมอเตอร์แบบรัศมี ความยาวตามแนวแกนของมอเตอร์จะสั้นกว่ามาก สำหรับมอเตอร์ล้อภายใน นี่มักเป็นปัจจัยสำคัญ โครงสร้างที่กะทัดรัดของมอเตอร์แบบแกนหมุนช่วยให้มีความหนาแน่นของกำลังและความหนาแน่นของแรงบิดสูงกว่ามอเตอร์แบบรัศมีที่คล้ายกัน จึงไม่จำเป็นต้องใช้ความเร็วในการทำงานที่สูงมาก

มอเตอร์แบบฟลักซ์แกนมีประสิทธิภาพสูงมาก โดยปกติจะเกิน 96% นี่เป็นผลมาจากเส้นทางฟลักซ์ที่สั้นกว่าและเป็นมิติเดียว ซึ่งมีประสิทธิภาพเทียบเท่าหรือสูงกว่ามอเตอร์แบบฟลักซ์รัศมี 2 มิติที่ดีที่สุดในท้องตลาด

ความยาวของมอเตอร์สั้นลง โดยปกติจะสั้นลง 5 ถึง 8 เท่า และน้ำหนักก็ลดลง 2 ถึง 5 เท่า ปัจจัยทั้งสองนี้ได้เปลี่ยนทางเลือกของผู้ออกแบบแพลตฟอร์มรถยนต์ไฟฟ้า

2. เทคโนโลยีฟลักซ์แกน

มีโครงสร้างหลักสองแบบสำหรับมอเตอร์ฟลักซ์แกน: เครื่องจักรแบบโรเตอร์คู่ สเตเตอร์เดี่ยว (บางครั้งเรียกว่าเครื่องจักรแบบทอรัส) และเครื่องจักรแบบโรเตอร์เดี่ยว สเตเตอร์คู่

ปัจจุบัน มอเตอร์แม่เหล็กถาวรส่วนใหญ่ใช้โครงสร้างฟลักซ์แบบรัศมี วงจรฟลักซ์แม่เหล็กเริ่มต้นจากแม่เหล็กถาวรบนโรเตอร์ ผ่านฟันซี่แรกบนสเตเตอร์ แล้วไหลไปตามแนวรัศมีของสเตเตอร์ จากนั้นผ่านฟันซี่ที่สองไปถึงแม่เหล็กตัวที่สองบนโรเตอร์ ในโครงสร้างฟลักซ์แบบแกนหมุนสองโรเตอร์ วงจรฟลักซ์จะเริ่มต้นจากแม่เหล็กตัวแรก ผ่านฟันของสเตเตอร์ในแนวแกน และไปถึงแม่เหล็กตัวที่สองทันที

นั่นหมายความว่าเส้นทางการไหลของฟลักซ์นั้นสั้นกว่ามอเตอร์แบบฟลักซ์รัศมีมาก ส่งผลให้มอเตอร์มีปริมาตรเล็กลง มีความหนาแน่นของกำลังไฟฟ้าสูงขึ้น และมีประสิทธิภาพมากขึ้นที่กำลังไฟฟ้าเท่ากัน

มอเตอร์แบบเรเดียล คือมอเตอร์ที่ฟลักซ์แม่เหล็กไหลผ่านฟันเฟืองแรก แล้วไหลกลับไปยังฟันเฟืองถัดไปผ่านสเตเตอร์ ก่อนจะไปถึงแม่เหล็ก ฟลักซ์แม่เหล็กเคลื่อนที่ตามเส้นทางสองมิติ

เส้นทางการไหลของสนามแม่เหล็กในเครื่องจักรแบบสนามแม่เหล็กตามแนวแกนเป็นแบบหนึ่งมิติ ดังนั้นจึงสามารถใช้เหล็กกล้าไฟฟ้าแบบเรียงตัวตามทิศทางของเกรนได้ เหล็กกล้าชนิดนี้ช่วยให้สนามแม่เหล็กไหลผ่านได้ง่ายขึ้น จึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพ

มอเตอร์แบบฟลักซ์รัศมีแบบดั้งเดิมใช้ขดลวดแบบกระจาย โดยปลายขดลวดมากถึงครึ่งหนึ่งอาจไม่ได้ทำงาน ส่วนที่ยื่นออกมาของขดลวดจะส่งผลให้มีน้ำหนักเพิ่มขึ้น ต้นทุนสูงขึ้น ความต้านทานไฟฟ้าสูงขึ้น และสูญเสียความร้อนมากขึ้น ทำให้ผู้ออกแบบต้องปรับปรุงการออกแบบขดลวดให้ดีขึ้น

ปลายขดลวดของมอเตอร์ฟลักซ์แกนการสูญเสียจะน้อยลงมาก และบางแบบใช้ขดลวดแบบรวมศูนย์หรือแบบแบ่งส่วน ซึ่งมีประสิทธิภาพอย่างสมบูรณ์ สำหรับมอเตอร์แบบรัศมีที่มีสเตเตอร์แบบแบ่งส่วน การขาดตอนของเส้นทางฟลักซ์แม่เหล็กในสเตเตอร์อาจทำให้เกิดการสูญเสียเพิ่มเติม แต่สำหรับมอเตอร์แบบฟลักซ์ตามแนวแกน นี่ไม่ใช่ปัญหา การออกแบบขดลวดเป็นกุญแจสำคัญในการแยกแยะระดับของผู้ผลิต

3. การพัฒนา

มอเตอร์แบบฟลักซ์ตามแนวแกนเผชิญกับความท้าทายอย่างมากในการออกแบบและการผลิต แม้จะมีข้อได้เปรียบทางเทคโนโลยี แต่ต้นทุนก็สูงกว่ามอเตอร์แบบฟลักซ์ตามแนวรัศมีมาก ผู้คนมีความเข้าใจอย่างถ่องแท้เกี่ยวกับมอเตอร์แบบฟลักซ์ตามแนวรัศมี และวิธีการผลิตและอุปกรณ์ทางกลก็พร้อมใช้งานอยู่แล้ว

หนึ่งในความท้าทายหลักของมอเตอร์แบบฟลักซ์แกนคือการรักษาระยะห่างของช่องว่างอากาศระหว่างโรเตอร์และสเตเตอร์ให้สม่ำเสมอ เนื่องจากแรงแม่เหล็กมีมากกว่ามอเตอร์แบบรัศมีมาก ทำให้ยากต่อการรักษาระยะห่างของช่องว่างอากาศให้สม่ำเสมอ นอกจากนี้ มอเตอร์แบบฟลักซ์แกนสองโรเตอร์ยังมีปัญหาเรื่องการระบายความร้อน เนื่องจากขดลวดอยู่ลึกเข้าไปในสเตเตอร์และอยู่ระหว่างแผ่นโรเตอร์ทั้งสอง ทำให้การระบายความร้อนทำได้ยากมาก

มอเตอร์แบบฟลักซ์แกนก็ผลิตได้ยากด้วยเหตุผลหลายประการ เครื่องจักรแบบโรเตอร์คู่ที่ใช้โครงสร้างแบบโยค (กล่าวคือ การถอดโครงเหล็กออกจากสเตเตอร์ แต่ยังคงฟันเหล็กไว้) ช่วยแก้ปัญหาเหล่านี้ได้บางส่วนโดยไม่ต้องขยายขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางของมอเตอร์และแม่เหล็ก

อย่างไรก็ตาม การถอดแอกออกนำมาซึ่งความท้าทายใหม่ๆ เช่น วิธีการยึดและจัดตำแหน่งฟันแต่ละซี่โดยปราศจากการเชื่อมต่อแอกเชิงกล นอกจากนี้ การระบายความร้อนก็เป็นความท้าทายที่มากขึ้นด้วย

การผลิตโรเตอร์และการรักษาระยะห่างของอากาศนั้นทำได้ยากเช่นกัน เนื่องจากแผ่นโรเตอร์ดึงดูดกันเอง ข้อดีคือแผ่นโรเตอร์เชื่อมต่อกันโดยตรงผ่านวงแหวนเพลา ดังนั้นแรงจึงหักล้างกันเอง ซึ่งหมายความว่าตลับลูกปืนภายในไม่สามารถรับแรงเหล่านี้ได้ และหน้าที่เดียวของมันคือการรักษาสเตเตอร์ให้อยู่ในตำแหน่งตรงกลางระหว่างแผ่นโรเตอร์ทั้งสอง

มอเตอร์แบบสเตเตอร์คู่โรเตอร์เดี่ยวไม่ได้เผชิญกับความท้าทายแบบเดียวกับมอเตอร์แบบวงกลม แต่การออกแบบสเตเตอร์นั้นซับซ้อนกว่ามากและยากต่อการทำให้เป็นระบบอัตโนมัติ อีกทั้งยังมีต้นทุนสูงอีกด้วย แตกต่างจากมอเตอร์แบบฟลักซ์รัศมีทั่วไป กระบวนการผลิตและอุปกรณ์ทางกลของมอเตอร์แบบแกนเพิ่งเกิดขึ้นเมื่อไม่นานมานี้

4. การประยุกต์ใช้รถยนต์ไฟฟ้า

ความน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมยานยนต์ และการพิสูจน์ความน่าเชื่อถือและความแข็งแกร่งของชิ้นส่วนต่างๆ นั้นมีความสำคัญมอเตอร์ฟลักซ์แกนการโน้มน้าวผู้ผลิตว่ามอเตอร์เหล่านี้เหมาะสมสำหรับการผลิตจำนวนมากนั้นเป็นความท้าทายมาโดยตลอด สิ่งนี้กระตุ้นให้ซัพพลายเออร์มอเตอร์แบบแกนหมุนดำเนินการโครงการตรวจสอบความถูกต้องอย่างครอบคลุมด้วยตนเอง โดยแต่ละซัพพลายเออร์แสดงให้เห็นว่าความน่าเชื่อถือของมอเตอร์ของตนไม่แตกต่างจากมอเตอร์แบบรัศมีฟลักซ์แบบดั้งเดิม

ส่วนประกอบเพียงชิ้นเดียวที่อาจสึกหรอได้มอเตอร์ฟลักซ์แกนปัจจัยสำคัญคือตลับลูกปืน เนื่องจากระยะของฟลักซ์แม่เหล็กตามแนวแกนค่อนข้างสั้น และตำแหน่งของตลับลูกปืนอยู่ใกล้กันมากกว่า จึงมักออกแบบให้มีขนาดใหญ่เกินไปเล็กน้อย โชคดีที่มอเตอร์ฟลักซ์ตามแนวแกนมีมวลของโรเตอร์น้อยกว่าและสามารถรับแรงกระทำต่อเพลาของโรเตอร์ได้น้อยกว่า ดังนั้น แรงที่กระทำต่อตลับลูกปืนจึงน้อยกว่ามอเตอร์ฟลักซ์ตามแนวรัศมีมาก

เพลาขับอิเล็กทรอนิกส์เป็นหนึ่งในแอปพลิเคชันแรกๆ ของมอเตอร์แบบแกนหมุน ความกว้างที่บางกว่าช่วยให้สามารถห่อหุ้มมอเตอร์และเกียร์ไว้ในเพลาได้ ในการใช้งานแบบไฮบริด ความยาวแกนหมุนที่สั้นกว่าของมอเตอร์จะช่วยลดความยาวโดยรวมของระบบส่งกำลังลงด้วย

ขั้นตอนต่อไปคือการติดตั้งมอเตอร์แกนหมุนบนล้อ ด้วยวิธีนี้ พลังงานสามารถส่งตรงจากมอเตอร์ไปยังล้อได้ ทำให้ประสิทธิภาพของมอเตอร์ดีขึ้น นอกจากนี้ เนื่องจากการกำจัดระบบส่งกำลัง เฟืองท้าย และเพลาขับ ทำให้ระบบมีความซับซ้อนน้อยลงด้วย

อย่างไรก็ตาม ดูเหมือนว่ายังไม่มีการกำหนดรูปแบบมาตรฐานออกมา ผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิมแต่ละรายกำลังวิจัยรูปแบบเฉพาะของตนเอง เนื่องจากขนาดและรูปร่างที่แตกต่างกันของมอเตอร์แกนหมุนสามารถเปลี่ยนแปลงการออกแบบของรถยนต์ไฟฟ้าได้ เมื่อเทียบกับมอเตอร์แนวรัศมี มอเตอร์แกนหมุนมีกำลังความหนาแน่นสูงกว่า ซึ่งหมายความว่าสามารถใช้มอเตอร์แกนหมุนขนาดเล็กกว่าได้ สิ่งนี้ทำให้เกิดตัวเลือกการออกแบบใหม่สำหรับแพลตฟอร์มยานยนต์ เช่น การจัดวางชุดแบตเตอรี่

4.1 อาร์มาเจอร์แบบแบ่งส่วน

โครงสร้างมอเตอร์แบบ YASA (Yokeless and Segmented Armature) เป็นตัวอย่างของโครงสร้างมอเตอร์แบบโรเตอร์คู่ สเตเตอร์เดี่ยว ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนในการผลิตและเหมาะสำหรับการผลิตจำนวนมากแบบอัตโนมัติ มอเตอร์เหล่านี้มีกำลังต่อพื้นที่สูงสุดถึง 10 กิโลวัตต์/กิโลกรัม ที่ความเร็วรอบ 2000 ถึง 9000 รอบต่อนาที

ด้วยการใช้ตัวควบคุมเฉพาะ สามารถจ่ายกระแสไฟฟ้าได้ถึง 200 kVA สำหรับมอเตอร์ ตัวควบคุมมีปริมาตรประมาณ 5 ลิตร และหนัก 5.8 กิโลกรัม รวมระบบระบายความร้อนด้วยน้ำมันไดอิเล็กทริก เหมาะสำหรับมอเตอร์แบบแกนหมุน รวมถึงมอเตอร์เหนี่ยวนำและมอเตอร์แบบรัศมีหมุนด้วย

สิ่งนี้ช่วยให้ผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิม (OEM) และผู้พัฒนาขั้นต้นของรถยนต์ไฟฟ้าสามารถเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสมได้อย่างยืดหยุ่นตามการใช้งานและพื้นที่ที่มีอยู่ ขนาดและน้ำหนักที่เล็กลงทำให้รถเบาลงและสามารถบรรจุแบตเตอรี่ได้มากขึ้น ส่งผลให้ระยะทางการวิ่งเพิ่มขึ้น

5. การประยุกต์ใช้รถจักรยานยนต์ไฟฟ้า

สำหรับรถจักรยานยนต์ไฟฟ้าและรถเอทีวี บริษัทบางแห่งได้พัฒนา มอเตอร์กระแสสลับแบบแกนหมุน (AC axial flux motors) โดยทั่วไปแล้ว การออกแบบที่ใช้กันทั่วไปสำหรับยานพาหนะประเภทนี้คือ มอเตอร์กระแสตรงแบบแกนหมุนที่มีแปรงถ่าน ในขณะที่ผลิตภัณฑ์ใหม่นี้เป็นมอเตอร์กระแสสลับแบบไร้แปรงถ่านที่ปิดสนิทอย่างสมบูรณ์

ขดลวดของทั้งมอเตอร์กระแสตรงและกระแสสลับยังคงอยู่กับที่ แต่โรเตอร์คู่ใช้แม่เหล็กถาวรแทนอาร์มาเจอร์ที่หมุนได้ ข้อดีของวิธีนี้คือไม่จำเป็นต้องใช้การกลับทิศทางเชิงกล

การออกแบบมอเตอร์แบบแกน AC ยังสามารถใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ AC สามเฟสมาตรฐานสำหรับมอเตอร์แบบรัศมีได้ ซึ่งช่วยลดต้นทุน เนื่องจากตัวควบคุมจะควบคุมกระแสแรงบิด ไม่ใช่ความเร็ว ตัวควบคุมนี้ต้องการความถี่ 12 kHz หรือสูงกว่า ซึ่งเป็นความถี่หลักของอุปกรณ์ประเภทนี้

ความถี่ที่สูงขึ้นเกิดจากค่าความเหนี่ยวนำของขดลวดที่ต่ำกว่า คือ 20 µH ความถี่นี้สามารถควบคุมกระแสไฟฟ้าเพื่อลดการกระเพื่อมของกระแส และทำให้ได้สัญญาณไซน์ที่ราบเรียบที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ จากมุมมองด้านพลวัต นี่เป็นวิธีที่ดีเยี่ยมในการควบคุมมอเตอร์ให้ราบรื่นยิ่งขึ้น โดยช่วยให้แรงบิดเปลี่ยนแปลงได้อย่างรวดเร็ว

การออกแบบนี้ใช้ขดลวดแบบสองชั้นกระจาย ทำให้สนามแม่เหล็กไหลจากโรเตอร์หนึ่งไปยังอีกโรเตอร์หนึ่งผ่านสเตเตอร์ ด้วยเส้นทางที่สั้นมากและมีประสิทธิภาพสูงกว่า

จุดเด่นของการออกแบบนี้คือสามารถทำงานได้ที่แรงดันไฟฟ้าสูงสุด 60 โวลต์ และไม่เหมาะสำหรับระบบแรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่านี้ ดังนั้นจึงสามารถใช้ได้กับรถจักรยานยนต์ไฟฟ้าและรถยนต์สี่ล้อขนาด L7e เช่น Renault Twizy

แรงดันไฟฟ้าสูงสุด 60 โวลต์ ช่วยให้สามารถนำมอเตอร์นี้ไปใช้งานร่วมกับระบบไฟฟ้า 48 โวลต์ทั่วไปได้ และช่วยลดความยุ่งยากในการบำรุงรักษา

ข้อกำหนด L7e สำหรับรถจักรยานยนต์สี่ล้อในกรอบระเบียบข้อบังคับของสหภาพยุโรป 2002/24/EC กำหนดว่า น้ำหนักของยานพาหนะที่ใช้ในการขนส่งสินค้าต้องไม่เกิน 600 กิโลกรัม ไม่รวมน้ำหนักของแบตเตอรี่ ยานพาหนะเหล่านี้สามารถบรรทุกผู้โดยสารได้ไม่เกิน 200 กิโลกรัม สินค้าได้ไม่เกิน 1,000 กิโลกรัม และกำลังเครื่องยนต์ไม่เกิน 15 กิโลวัตต์ วิธีการพันขดลวดแบบกระจายสามารถให้แรงบิด 75-100 นิวตันเมตร โดยมีกำลังขับสูงสุด 20-25 กิโลวัตต์ และกำลังต่อเนื่อง 15 กิโลวัตต์

ความท้าทายของมอเตอร์แบบฟลักซ์แกนอยู่ที่วิธีการระบายความร้อนของขดลวดทองแดง ซึ่งทำได้ยากเพราะความร้อนต้องผ่านตัวโรเตอร์ การพันขดลวดแบบกระจายจึงเป็นกุญแจสำคัญในการแก้ปัญหานี้ เนื่องจากมีช่องขั้วจำนวนมาก ด้วยวิธีนี้ พื้นที่ผิวระหว่างทองแดงกับตัวเรือนจึงมีมากขึ้น และความร้อนสามารถถ่ายเทออกไปภายนอกและระบายออกได้ด้วยระบบระบายความร้อนด้วยของเหลวมาตรฐาน

การมีขั้วแม่เหล็กหลายขั้วเป็นกุญแจสำคัญในการใช้รูปคลื่นไซน์ ซึ่งช่วยลดฮาร์โมนิกส์ ฮาร์โมนิกส์เหล่านี้แสดงออกมาในรูปของความร้อนที่เกิดขึ้นในแม่เหล็กและแกนเหล็ก ในขณะที่ชิ้นส่วนทองแดงไม่สามารถระบายความร้อนออกไปได้ เมื่อความร้อนสะสมในแม่เหล็กและแกนเหล็ก ประสิทธิภาพจะลดลง ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมการปรับรูปคลื่นและเส้นทางการระบายความร้อนให้เหมาะสมจึงมีความสำคัญต่อประสิทธิภาพของมอเตอร์

การออกแบบมอเตอร์ได้รับการปรับให้เหมาะสมเพื่อลดต้นทุนและบรรลุการผลิตจำนวนมากแบบอัตโนมัติ วงแหวนตัวเรือนที่ขึ้นรูปด้วยการอัดรีดไม่จำเป็นต้องใช้กระบวนการทางกลที่ซับซ้อนและสามารถลดต้นทุนวัสดุได้ ขดลวดสามารถพันได้โดยตรง และใช้กระบวนการยึดติดในระหว่างกระบวนการพันขดลวดเพื่อรักษารูปทรงการประกอบที่ถูกต้อง

จุดสำคัญคือขดลวดทำจากลวดที่หาซื้อได้ทั่วไป ในขณะที่แกนเหล็กทำจากเหล็กแผ่นรีดขึ้นรูปสำหรับหม้อแปลงไฟฟ้าที่หาซื้อได้ทั่วไป ซึ่งเพียงแค่ตัดให้ได้รูปทรงที่ต้องการเท่านั้น มอเตอร์แบบอื่นๆ อาจต้องใช้วัสดุแม่เหล็กอ่อนในการทำแผ่นรีดแกน ซึ่งอาจมีราคาแพงกว่า

การใช้ขดลวดแบบกระจายหมายความว่าเหล็กแม่เหล็กไม่จำเป็นต้องแบ่งเป็นส่วนๆ สามารถใช้รูปทรงที่เรียบง่ายกว่าและผลิตได้ง่ายกว่า การลดขนาดของเหล็กแม่เหล็กและการทำให้ผลิตได้ง่ายนั้นส่งผลกระทบอย่างมากต่อการลดต้นทุน

การออกแบบมอเตอร์แบบฟลักซ์แกนนี้สามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของลูกค้า ลูกค้าสามารถสั่งผลิตรุ่นที่ปรับแต่งเองได้โดยใช้การออกแบบพื้นฐานเป็นพื้นฐาน จากนั้นจึงผลิตในสายการผลิตทดลองเพื่อตรวจสอบการผลิตในระยะเริ่มต้น ซึ่งสามารถทำซ้ำได้ในโรงงานอื่นๆ

การปรับแต่งนั้นมีความสำคัญเป็นอย่างยิ่ง เนื่องจากประสิทธิภาพของยานพาหนะไม่ได้ขึ้นอยู่กับการออกแบบมอเตอร์แม่เหล็กแกนหมุนเพียงอย่างเดียว แต่ยังขึ้นอยู่กับคุณภาพของโครงสร้างยานพาหนะ ชุดแบตเตอรี่ และระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) ด้วย